Développement conjoint de NSK d’une main robotique personnalisable

NSK et le Centre aérospatial allemand développent un système de main robotique susceptible d’automatiser les tâches manuelles, en particulier dans le secteur des services. Le concept est axé sur une main robotique personnalisable comprenant des modules de doigts configurables individuellement, ce qui est considéré comme une première dans l’industrie. Grâce à sa polyvalence et à son prix abordable, ce produit innovant contribuera à l’automatisation des tâches manuelles impliquant la préhension d’une grande diversité d’objets.

De nombreux pays à travers le monde, dont plusieurs en Europe, sont confrontés à de graves pénuries de main-d’œuvre dans un certain nombre d’industries. Les robots capables d’effectuer des tâches manuelles constituent un bon moyen de remédier à cette situation de plus en plus fréquente. Toutefois, l’introduction des robots n’a pas suffisamment progressé dans les secteurs de la vente au détail, de la restauration et de certaines industries manufacturières pour assurer des tâches qui requièrent un degré élevé de dextérité. Le prix est ici un facteur important. Si le coût des mains robotisées capables de saisir un seul type ou une seule taille d’objet est faible, celui des mains robotisées capables de saisir un large éventail d’objets est extrêmement élevé.

Dans ce contexte, NSK et le Centre aérospatial allemand collaborent pour développer un système de main robotique avec des modules de doigts offrant une reconfiguration facile en fonction de chaque cas d’utilisation. Les modules de doigts individuels permettent de construire des mains robotisées avec la configuration minimale requise pour répondre aux besoins des clients : il est facile de créer une main robotisée qui ne saisit que des produits standards ou une main robotisée qui saisit une diversité d’objets.

Cependant, en limitant la production à des modules de doigts individuels, NSK vise à atteindre un faible coût unitaire grâce à une production de masse. De quoi séduire les entreprises dont les applications cibles nécessitent un mouvement fluide des doigts, des modifications faciles de disposition et un placement optimisé des modules de doigts.

Le mouvement fluide et la préhension délicate de divers objets sont assurés par la technologie d’entraînement par fil du Centre aérospatial allemand. Le mécanisme magnétique détachable exclusif de NSK permet de modifier rapidement et facilement la disposition des modules de doigts en tirant simplement sur un levier pour les attacher ou les détacher en conséquence. En ce qui concerne le placement des modules de doigts, NSK a pu, grâce à sa technologie « twin digital » développer un algorithme qui optimise cette tâche en fonction de la taille et de la forme de l’objet.

Afin de contribuer à la mécanisation et à l’automatisation dans un large éventail de secteurs industriels, dont notamment la restauration, la vente au détail, la fabrication, la logistique et l’agriculture, NSK s’emploie actuellement à faire des propositions de solutions aux intégrateurs de systèmes robotiques et aux clients disposant déjà d’un équipement robotique. Les essais sur le terrain vont commencer sous peu.

1) Deux modules de doigts, développés par NSK et le Centre aérospatial allemand, maintiennent un disque métallique.

2) Développé par NSK et le Centre aérospatial allemand, un trio de modules de doigts saisit une balle en plastique.