Grâce à des capteurs tels que des caméras et des radars, les véhicules automatisés et autonomes assistent les conducteurs dans certaines opérations de conduite selon les conditions de circulation ou les prennent complètement en charge. L’interaction et la fonctionnalité des capteurs doivent être testées de manière approfondie pour garantir la sécurité routière. Dürr et Rohde & Schwarz, un groupe technologique d’envergure mondiale, ont développé une solution innovante et rentable pour réaliser des tests OTA (over-the-air) dans le cadre d’une stratégie de test VIL (vehicle-in-the-loop). Cette solution permet d’effectuer des tests de conformité et de performances en fin de ligne (EOL) de production ou lors des phases d’inspection technique périodique (PTI).
Légende : La solution conçue pour la réalisation de tests VIL (Vehicle-in-the-loop) associe le banc d’essais à rouleaux de la gamme x-road curve de Dürr à l’environnement de simulation RadEsT de Rohde & Schwarz et la plateforme de simulation open-source CARLA.
La sécurité routière est un défi majeur pour la mobilité future, en particulier pour les véhicules automatisés et autonomes. Garantir le fonctionnement approprié des systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) et des fonctions de conduite autonome (AD) est essentiel pour assurer la sécurité et les performances des véhicules sur le long terme. C’est pourquoi les fabricants qui équipent leurs véhicules de telles fonctions doivent les certifier, soit par une autorité tierce, soit via une procédure d’auto-certification. Une stratégie de test VIL (Vehicle-in-the-loop) permet de valider le bon fonctionnement de toutes les fonctions ADAS/AD en fin de ligne de fabrication et garantir la conformité d’un véhicule avant qu’il ne quitte l’usine. En outre, leur maintien en bon état de fonctionnement tout au long de la durée de vie d’un véhicule nécessite d’effectuer certaines vérifications lors de contrôles techniques périodiques (PTI).
Simulation de différents scénarios de conduite
Pour répondre aux exigences requises lors des tests en fin de ligne de production et des contrôles périodiques, Dürr et Rohde & Schwarz ont développé une plateforme de test intégrant le banc d’essais multifonctions à rouleaux breveté de la gamme x-road curve de Dürr, le nouveau simulateur de cible radar RadEsT de Rohde & Schwarz et la plateforme de simulation open-source CARLA. La combinaison de ces solutions fournit un environnement virtuel pour le test des caméras et des capteurs radar embarqués sur le véhicule. Ce qui permet de simuler en temps réel différents scénarios de trafic routier sans toucher au véhicule. Ces scénarios incluent des situations critiques telles que des sorties de voie involontaires ou de brusques freinages de véhicules situés devant le véhicule sous test. Le véhicule testé doit alors réagir rapidement à ces événements simulés et, si nécessaire, par exemple, déclencher les systèmes automatisés de maintien de la voie (ALKS) ou les systèmes avancés de freinage d’urgence (AEBS).
Une technologie brevetée offrant une polyvalence optimale
Le banc d’essais à quatre roues motrices de la gamme courbe x-road permet de simuler des conditions de circulation sans aucune restriction de trajectoire. Il permet de simuler des trajectoires en virage sans qu’aucune modification ne soit apportée au véhicule sous test. Un système de mesure laser détermine la position des roues avant et l’angle de braquage, tandis que les doubles rouleaux avant pivotants s’ajustent automatiquement à toute différence angulaire par rapport à la direction de conduite. Le véhicule reste ainsi correctement positionné sur le banc d’essai, même à grande vitesse, quelle que soit la position du volant, et sans que le véhicule n’ait besoin d’être fixé. Ce qui réduit les temps de cycle.
Des processus robustes et des résultats précis
RadEsT, le simulateur de cibles radar développé par Rohde & Schwarz, est particulièrement résistant aux facteurs externes. Ce qui garantit des performances constantes dans les environnements de production et les ateliers. Sa capacité à fournir des mesures précises et reproductibles en fait un outil précieux pour réaliser des évaluations précises dans des conditions réelles. De plus, sa compacité et sa légèreté facilitent son intégration avec une grande flexibilité et à un prix avantageux.
Générer facilement des scénarios de test
L’outil open-source CARLA offre aux organismes de contrôle technique automobile une flexibilité maximale et la possibilité de réduire les coûts de test en leur permettant de sélectionner une grande variété de scénarios de conduite. La récente mise à jour du simulateur CARLA vers Unreal Engine 5 devrait améliorer la modélisation, le réalisme de la simulation et les performances, en particulier concernant la simulation de caméras OTA via des moniteurs.
En combinant le banc d’essai multifonctions breveté de Dürr, l’innovant simulateur de cible radar de Rohde & Schwarz et la plateforme open-source CARLA, l’ensemble des fonctionnalités des véhicules automatisés et autonomes peut être évalué de manière rentable afin de s’assurer de leur bon fonctionnement en production et tout au long de la durée de vie du véhicule.
Europe (headquarters): Patrizia Muehlbauer (phone: +49 89 4129 0; email: [email protected])
North America: Dominique Loberg (phone: +1 503 523-7951; email: [email protected])
Asia Pacific: Sze Ming Ng (phone: +603 5569 0011; email: [email protected])About Dürr
The Dürr Group is one of the world’s leading mechanical and plant engineering firms with particular expertise in the technology fields of automation, digitalization, and energy efficiency. Its products, systems, and services enable highly efficient and sustainable manufacturing processes – mainly in the automotive industry and for producers of furniture and timber houses, but also in sectors such as the chemical and pharmaceutical industries, medical devices, electrical engineering, and battery production. In 2023, the company generated sales of €4.6 billion. The Dürr Group has over 20,500 employees and 142 business locations in 32 countries, and it operates in the market with five divisions:
• Paint and Final Assembly Systems: paint shops as well as final assembly, testing, and filling technology for the automotive industry
• Application Technology: robots and products for the automated application of paint, sealants, and adhesives
• Clean Technology Systems: air pollution control, coating systems for battery electrodes, and noise abatement systems
• Industrial Automation Systems: automated assembly and test systems for automotive components, medical devices, and consumer goods as well as balancing and diagnostic technology
• Woodworking Machinery and Systems: machinery and equipment for the woodworking industry
Automotive test solutions – Test it. Trust it.
As a leading worldwide provider of test and measurement software, instruments and systems, Rohde & Schwarz employs its technical expertise to develop innovative solutions for the entire automotive lifecycle from predevelopment to production. OEMs, tier 1s, chip suppliers and engineering service providers around the world rely on the company’s proven test solutions for automotive radar, connectivity, infotainment, high-performance computing and EMC compliance. With innovative solutions for radar tests in development, integration and production, Rohde & Schwarz supports its customers as a reliable partner for the launch of next-generation ADAS and AD systems. The company’s many years of experience and expertise in wireless communications ensure robust connectivity conforming to all standards from 5G and C-V2X to UWB, Wi-Fi and GNSS. Rohde & Schwarz instruments enable the development and debugging of in-vehicle networks with leading-edge bus speeds as well as ECUs such as high-performance domain controllers, and help to eliminate EMC issues. Rohde & Schwarz also offers T&M equipment and custom turnkey test systems for carrying out EMI and EMS measurements on vehicles and vehicle components in line with all major CISPR, ISO and manufacturer-specific EMC standards. These systems and equipment support full vehicle antenna testing and wireless coexistence testing with the user’s own systems and instruments. The company also offers outstanding solutions for component and board level tests during ECU production. Partners and customers around the world use these test solutions to ensure automotive components and systems function correctly, interact flawlessly and smoothly and communicate faultlessly with the outside world.
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Rohde & Schwarz
Rohde & Schwarz ne ménage pas ses efforts pour favoriser la création d’un monde toujours plus sûr et connecté. Pour ce faire, l’entreprise s’appuie sur ses trois divisions : Test & Mesure, Systèmes Technologiques et Réseaux & Cybersécurité. Depuis 90 ans, le groupe technologique d’envergure mondiale repousse les limites techniques en développant les technologies les plus avancées. Ses produits et ses solutions innovants permettent à ses clients de l’industrie ainsi qu’aux organismes réglementaires et gouvernementaux d’assurer leur maîtrise du point de vue technologique et numérique. Rohde & Schwarz, dont le siège est basé à Munich, est une entreprise privée. Ce qui garantit son indépendance et lui permet d’opérer de façon durable sur le long terme. Rohde & Schwarz a réalisé un chiffre d’affaires net de 2,78 milliards d’euros au cours de l’exercice 2022/2023 (de juillet à juin). Au 30 juin 2023, Rohde & Schwarz comptait environ 13 800 employés dans le monde.
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