Historique sur la robotique, du robot industriel au robot domestique

La robotique est un discipline qui existe depuis de nombreuses années. C’est une branche appliquée de l’électronique et de l’informatique. Cette filière existe depuis de nombreuses années mais ce n’est que depuis peu de temps que le grand public commence à découvrir les résultats spectaculaires de certaines réalisations.
Historiquement, les premiers robots sont de type industriel. Ils arrivent grâce à l’essor industriels. La robotique permet ainsi d’automatiser le travail d’humain sur une chaine de production. Cela permet de réduire les coûts, d’éliminer un travail long et répétitif pour un humain et d’améliorer la rapidité de création d’un objet.
D’année en année le domaine de la robotique s’est amélioré. Les robots sont devenu plus petit, capable d’effectuer plus de tâches et plus rapidement. De nos jours, lorsque l’ont parle de robots ont ne parle plus forcément de robots industriels mais de robots qui peuvent êtres mobiles. La robotique s’invite notamment dans les maisons, dans la médecine et dans l’armé.
La robotique est tellement en avance qu’il y a des robots aspirateurs ou des robots tondeuses à prix abordable de manière courante. Des passionnés ont même conçu des robots juste pour le plaisir. A titre d’exemple, le robot Onimaru 3 a été conçu par un japonais. Ce robot est conçu par un électronicien amateur pour effectuer des combats de robot. Ce petit bijou de technologie est capable d’effectuer les tâches suivantes:

• Effectuer des pirouettes / galipettes
• Faire le poirier. Le robot est aussi capable de bouger les pieds pendant qu’il fait le poirier sur ses mains
• Se remettre debout lorsqu’il est à terre
• Capable d’agripper un autre robot et de lui faire une prise de catch

Parmi les robots les plus connus il est possible de citer le robot ASIMO. C’est probablement le robot humanoïde le plus abouti au monde. Il est capable de marcher et même de courir depuis la dernière version. On a donc deux exemples de robots, le premier étant l’oeuvre d’un amateur et le deuxième étant l’oeuvre d’une grande société à la pointe de la technologie.